error: invalid new-expression of abstract class type ‘robotino_local_planner::RobotinoLocalPlanner’
RobotinoでROS（ct2034）でのエラーへの対応． とのこと． これ，元々は，PLUGINLIB_DECLARE_CLASSをPLUGINLIB_EXPORT_CLASSに置き換えた部分ですね． その周辺のメン …
月: 2023年2月
Fedora 37でのセットアップ（2023/02/14版）
RefBox と refbox-frontend のインストール（on Fedora）のあたりを参考に，久々にFedora をインストール． GUIで，リモートアクセスとリモートログインをONにして，Automatic …
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2023/02/13版）
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）の更新版です． vncの設定 初期設定に戻る． RoboCup 関係のパッケージ．ccacheは見送ります． 続きは，RCLL用のgazeboかな．
refboxのmakeエラー（2023/02/10版）
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）を試したら，refbox のmake でエラーが出たので，そのメモ． とのこと． また，gcc の警告が変わったのかなぁ． 「-Werror=write- …