error: invalid new-expression of abstract class type ‘robotino_local_planner::RobotinoLocalPlanner’

RobotinoでROS（ct2034）でのエラーへの対応．

/opt/ros/noetic/include/class_loader/meta_object.hpp:198:12: error: invalid new-expression of abstract class type ‘robotino_local_planner::RobotinoLocalPlanner’
  198 |     return new C;

とのこと．
これ，元々は，PLUGINLIB_DECLARE_CLASSをPLUGINLIB_EXPORT_CLASSに置き換えた部分ですね．
その周辺のメンテが足りていなかったのかなぁ．

robotino@robotino:~/catkin_ws/src/robotino_local_planner/src$ rospack plugins --attrib=plugin nav_core
dwa_local_planner /opt/ros/noetic/share/dwa_local_planner/blp_plugin.xml
move_slow_and_clear /opt/ros/noetic/share/move_slow_and_clear/recovery_plugin.xml
carrot_planner /opt/ros/noetic/share/carrot_planner/bgp_plugin.xml
clear_costmap_recovery /opt/ros/noetic/share/clear_costmap_recovery/ccr_plugin.xml
rotate_recovery /opt/ros/noetic/share/rotate_recovery/rotate_plugin.xml
global_planner /opt/ros/noetic/share/global_planner/bgp_plugin.xml
base_local_planner /opt/ros/noetic/share/base_local_planner/blp_plugin.xml
navfn /opt/ros/noetic/share/navfn/bgp_plugin.xml
robotino_local_planner /home/robotino/catkin_ws/src/robotino_local_planner/blp_plugin.xml

ここら辺のパッケージを見たら，正しい書き方が見えてくるかも．

思って確認してみたけど，同じ書き方しているなぁ…．
あと，PLUGINLIB_EXPORT_CLASS をそもそも使っていない感じだなぁ…．

というわけで，PLUGINLIB_EXPORT_CLASS（というかPLUGINLIB_DECLARE_CLASS）をコメントアウトしてみたら，makeは通った…．
これで良いのかどうかは分からない…．