月別: 2019年3月

install memo for ROS (on Ubuntu 18.04)

apt-get install ros-melodic-HOGEHOGE ではroscore が入ってなかったので,やり直し. ROS Melodicのインストール方法(Ubuntu Bionic)を参考にしました. c

Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール(まとめ版)

Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール(試行錯誤版)をきれいにまとめ直しました. まずは,RefBox のインストール(2019/03/11版)にて,最低限の開発環境を整えます. 次に

Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール(試行錯誤版)

諸事情により,Ubuntu 18.04 でfawkes-robotino を動かせないか挑戦. こちらに試行錯誤の部分を略したまとめ版を用意しました. まずは,RefBox のインストール(2019/03/11版)にて,

Liunux インストール時の設定

とりあえずUbuntu 18.04の時のメモです. 今後,Fedora を触るときに,そちらは書きます. 龍大の学内から作業する時は,Proxy の設定を参照のこと. ifconfigとsshが使いたい.ついでにccac

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