Lua のエラー

ros を入れてからFawkes をmake したら，Lua でエラーがでました．

• 10:27:44.057972 FawkesMainThread: [EXCEPTION] Lua runtime error (in ‘do_file’): …kes/fawkes-robotino/src/lua/skiller/fawkes/start.lua:98: [string “tolua: embedded Lua code 1”]:3: module ‘interfaces.SignalHintInterface’ not found:
• 10:36:15.018173 FawkesMainThread: [EXCEPTION] Lua runtime error (in ‘do_file’): …kes/fawkes-robotino/src/lua/skiller/fawkes/start.lua:98: [string “tolua: embedded Lua code 1”]:3: module ‘interfaces.TagVisionInterface’ not found:

lua のinterfaces関係は，fawkes-robotino/src/libs/interfaces のxmlファイルからtoluaファイルを作っています．
ただ，ここにはエラー表示にあるSignalHintInterface のxml ファイルがありません．
なんだったっけなぁ　と思ったら，fawkes-robotino/src/plugins/machine-signal のinterfaces で作成していました．

で，machine-signal は，エラーが出たので今回削除した部分でした…．
応急処置として，fawkes-robotino/src/plugins/machine-signal でmake して，Interfaces を作って，エラーを放置すれば，一応，動きます．

同様に，fawkes-robotino/src/plugins/tag_vision でも，make して，Interfaces だけを作って下さい．