Lua のエラー

ros を入れてからFawkes をmake したら,Lua でエラーがでました.

  • 10:27:44.057972 FawkesMainThread: [EXCEPTION] Lua runtime error (in ‘do_file’): …kes/fawkes-robotino/src/lua/skiller/fawkes/start.lua:98: [string “tolua: embedded Lua code 1”]:3: module ‘interfaces.SignalHintInterface’ not found:
  • 10:36:15.018173 FawkesMainThread: [EXCEPTION] Lua runtime error (in ‘do_file’): …kes/fawkes-robotino/src/lua/skiller/fawkes/start.lua:98: [string “tolua: embedded Lua code 1”]:3: module ‘interfaces.TagVisionInterface’ not found:

lua のinterfaces関係は,fawkes-robotino/src/libs/interfaces のxmlファイルからtoluaファイルを作っています.
ただ,ここにはエラー表示にあるSignalHintInterface のxml ファイルがありません.
なんだったっけなぁ と思ったら,fawkes-robotino/src/plugins/machine-signal のinterfaces で作成していました.

で,machine-signal は,エラーが出たので今回削除した部分でした….
応急処置として,fawkes-robotino/src/plugins/machine-signal でmake して,Interfaces を作って,エラーを放置すれば,一応,動きます.

同様に,fawkes-robotino/src/plugins/tag_vision でも,make して,Interfaces だけを作って下さい.

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