script

fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。

• スクリプトファイルの更新
• etc/scripts/gazsim.bash
• ros 起動のオプションとして-r に加えて–rosも追加
• –ros-launch-main オプションの追加。ロボットではなく、main master に対するROS launch file の利用。package:file.lauch を引数に持つ。
• –ros-launch オプションの追加。それぞれのロボット（それらのroscore）に対するlaunch file。
• -t オプションの追加。探索をスキップして、全てのnavGraphポイントを追加する。
• etc/scripts/gazsim-publish-initial-pose.bash
• -c と-m のオプションの追加。シアンチームとマゼンタチームのロボットの数を指定する。
• etc/scripts/gazsim-startup.bash
• gazsim.bash 同様、–ros-launch-main と –ros-launch と -t のオプションの追加。