script

fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。

  • スクリプトファイルの更新
    • etc/scripts/gazsim.bash
      • ros 起動のオプションとして-r に加えて–rosも追加
      • –ros-launch-main オプションの追加。ロボットではなく、main master に対するROS launch file の利用。package:file.lauch を引数に持つ。
      • –ros-launch オプションの追加。それぞれのロボット(それらのroscore)に対するlaunch file。
      • -t オプションの追加。探索をスキップして、全てのnavGraphポイントを追加する。
    • etc/scripts/gazsim-publish-initial-pose.bash
      • -c と-m のオプションの追加。シアンチームとマゼンタチームのロボットの数を指定する。
    • etc/scripts/gazsim-startup.bash
      • gazsim.bash 同様、–ros-launch-main と –ros-launch と -t のオプションの追加。

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