fawkes-robotino 2015 and 2016 (cfg)

fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。

• 設定ファイルの更新
• cfg/conf.d/amcl.yaml
• 自己位置推定用の地図のファイルの変更(llsf-map-2015.pngからmaps/halle.png)
• 地図の基準点(左下)の座標値の修正((-7.0, -1.1)から(0.0, 0.0)へ)
• レーザーレンジファインダの検知範囲の修正(9.5m から 15.0mへ)
• cfg/conf.d/arduino.yaml
• サーボモーター制御用のarduino のための設定ファイルを新規追加．
• cfg/conf.d/ax12gripper.yaml
• パック保持の角度閾値の修正(-0.4 から -0.5)
• cfg/conf.d/bbsync.yaml
• 【reading】tfLaserFrontDist，ArduinoInterface，laser_front_distの追加
• 【writing】mps-laser の追加
• cfg/conf.d/clips-agent-2015.yaml
• 新しくファイルの追加．物としては，clips-agent.yaml と同じような内容．
• cfg/conf.d/clips-agent.yaml
• agent の修正（llsf2015/llsf2015 から rcll2016/rcll2016へ）
• yaml 名の修正（llsf2015 から rcll2016へ）
• 最初のロボット移動時の待ち時間を修正（個別（R-1，R-2，R-3）から，統一的な指定（すべて2）へ）
• 新しいキャップがステーションのどの場所にあるかの指定を削除（shelf-slot-new-caps: LEFT）
• 探索フェーズのrow-high の探索順番を変更（Z4とZ16の入れ替え）
• cfg/conf.d/colli.yaml
• occ_grid の大きさの変更（縦横6.5m から 8mへ）
• 距離測定のためのビームの数を修正（11から15へ）
• Robotinoの形を修正（round（球）からangular（角）へ）

==== ここまで作業した（しおり） ====

• , colli.yaml, dynamixel.yaml, firevision.yaml, gazsim.yaml, joystick.yaml, laser-filter.yaml, laser-lines.yaml, machine-signal.yaml

• 各種パラメータの調整
• cfg/conf.d/meta_plugins.yaml
• m-fv-vision から，converyor_vision がなくなった．
• m-skiller に，ros-pclとlaser_front_dist の追加．Carologistics のハードウエア変更に伴っているっぽい．
• m-base-bare に，motor-led の追加．同上
• m-base-full に，laser_fron_dist の追加．
• cfg/conf.d/motor_led.yaml
• Rootino のディジタル出力ピンで，動作確認用のLED を制御．
• cfg/conf.d/navgraph-generator.yaml
• filters の追加．地図の端のマージン(0.4m?)の設定．
• MPSにアプローチする際の，隣接点とマシン間の距離を0.7m から 0.62m へ変更．
• navgraph.yaml

diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/conf.d/navgraph.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/conf.d/navgraph.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/conf.d/robotino.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/conf.d/robotino.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/conf.d/ros.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/conf.d/ros.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/conf.d/skiller.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/conf.d/skiller.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/conf.d/static_transforms.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/conf.d/static_transforms.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/config.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/config.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_1.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_1.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_2.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_2.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_3.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_3.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_4.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_4.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_5.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_5.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_6.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/host_robotino_6.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/robotino1.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/robotino1.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/robotino2.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/robotino2.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/robotino3.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/robotino3.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/robotino4.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/robotino4.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/robotino5.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/robotino5.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/default/robotino6.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/default/robotino6.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/gazsim-configurations/gazsim-config-override.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/gazsim-configurations/gazsim-config-override.yaml
diff -r fawkes-robotino.2015/cfg/navgraph-basis.yaml fawkes-robotino.2016/cfg/navgraph-basis.yaml

[/code]