MacでRefBox（まとめ）

MacでRefBox – その2のまとめです．
■準備
まず，gitディレクトリを作って，チームのファイルとrcll-get-startedを取ってきます．

mkdir ~/git
cd ~/git
git clone https://github.com/babytigers-r/rcll
git clone https://github.com/robocup-logistics/rcll-get-started
cd rcll-get-started

修正作業の内容をパッチファイルにしましたので，そのパッチを当てます．
パッチの中身の説明は後半に書きます．

patch -p1 < ~/git/rcll/scripts/rcll-get-started_forMac.patch

これで，rcll-get-started のsetup.shが使えるようになります．
ただし，ターミナル上で新たなコマンド（rc_startやrc_stopなど）は使えませんので，必要なコマンドはlocal_setup.sh に書くようにしてください．

cd ~/git/rcll-get-started
./setup.sh

これで，最新のRefBoxをApple Silicon（M1からM4）のMacOS上で動かすことができます．

あと，screenもエラーを吐いていますが，screen -rをすればDockerを動かしているターミナルに接続できます．
停止は，「Ctrl+C」を二回押す必要がありますが，dockerそのものを停止していないので，
実際に止めるには，Docker Desktopのアプリ上で止めてください．
（むしろ，そこで止めないとずっと動いたままになり，再度setup.shを実行したら二重起動になってしまいます）

以下，パッチの中身の解説です．
■削除
compose_files/mongodb.yaml を削除します（←半分力技での対応方法で申し訳ないです）

rm compose_files/mongodb_yaml

■修正
以下の部分を修正します．
・compose_files/refbox.yaml の設定を変更します．
services: の続きにmongodbの設定を追記します．

 services:
  mongodb:
    container_name: "mongodb"
    # network_mode: "host"
    image: ${MONGODB_IMAGE}:${MONGODB_TAG}
    restart: "no"
    command: mongod --port ${RC_MONGODB_PORT}
    volumes:
      - '${RC_MONGODB_DATA_DIR}:/data:z'

mongodb-check: の部分のnetwork_modeをコメントアウトして，mongodbへの依存性を追記します．

   mongodb-check:
     container_name: mongodb-check
     image: ${MONGODB_IMAGE}:${MONGODB_TAG}
    # network_mode: "host"
    depends_on:
      - mongodb
     restart: on-failure:10

refbox: の部分のnetwork_modeをコメントアウトして，ポートの情報を追記します．

   refbox:
     container_name: refbox
     image: "${REFBOX_IMAGE}:${REFBOX_TAG}"
    # network_mode: "host"
    ports:
      - 1234:1234
     depends_on:
       mongodb-check:
         condition: service_completed_successfully

・config/refbox/comm/default_comm.yaml の設定を変更します（これは，手元で動かすためなので，Mac関係なく，普段も変更する部分です）

     # Do not specify both!
     public-peer:
       # host: !ipv4 192.168.122.255
       # host: !ipv4 172.26.255.255
       host: !ipv4 127.0.0.1
       # port: !udp-port 4444
       send-port: !udp-port 4444
       recv-port: !udp-port 4445
 
     cyan-peer:
       # host: !ipv4 192.168.122.255
       # host: !ipv4 172.26.255.255
       host: !ipv4 127.0.0.1
       # port: !udp-port 4441
       send-port: !udp-port 4441
       recv-port: !udp-port 4446
 
     magenta-peer:
       # host: !ipv4 192.168.122.255
       # host: !ipv4 172.26.255.255
       host: !ipv4 127.0.0.1
       # port: !udp-port 4442
       send-port: !udp-port 4442
       recv-port: !udp-port 4447

・config/refbox/mongodb/default_mongodb.yaml　の設定を変更します．
MONGODBのバージョンを7.0からlatestにしました（7.0でなぜ動かないのかは不明…）．

 export MONGODB_BACKEND_TAG=latest
 export MONGODB_TAG=latest

docker-composeコマンドはなくなったので，composeオプションへと変更します（ここのダブルクォーテーションは重要！）

 # compose command (change in case you use alternative tools like podman
export REFBOX_COMPOSE_COMMAND="docker compose"

コンテナ内のネットワーク名を指定します．

 export RC_MONGODB_PORT=27017
 export RC_MONGODB_HOST=mongodb
 export RC_MONGODB_URI=mongodb://${RC_MONGODB_HOST}:${RC_MONGODB_PORT}

これで動くようになるはずです．