ステレオカメラをちょちょっと触ってみました．
ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）では，jetpackの最新版（4 …
投稿者: wataru
ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）
SED 2iってのを触ってみました．そのメモ書きです． まずは，Jetson N …
ROS<=>RobView のプログラムの追加方法
RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました） ま ず，r …
BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）
ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ． まずは設定のメモ． ホームディレク …
Robotino (Ubuntu 18.04)の無線ネットワーク接続
Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので，そのメモ N …
RobotinoでROS（その2）
RobotinoでROSの続きです． Robotino のodometryを(x …
apt-get でsignature のエラー
sudo apt-get update したときに， のエラーが出たら，認証情報 …
RobotinoでRCLLに出る方法．
RefBox との通信が鍵になってきます． RefBox ROS View とい …
BTR2021の使い方
自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します …
Robotino4を触ってみた．
１からインストールするのは面倒なので，研究室のRobotino 3のハードディス …