BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）
ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ． まずは設定のメモ． ホームディレク …
投稿者: wataru
Robotino (Ubuntu 18.04)の無線ネットワーク接続
Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので，そのメモ N …
RobotinoでROS（その2）
RobotinoでROSの続きです． Robotino のodometryを(x …
apt-get でsignature のエラー
sudo apt-get update したときに， のエラーが出たら，認証情報 …
RobotinoでRCLLに出る方法．
RefBox との通信が鍵になってきます． RefBox ROS View とい …
BTR2021の使い方
自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します …
Robotino4を触ってみた．
１からインストールするのは面倒なので，研究室のRobotino 3のハードディス …
BTR2021の設定（まとめ）
Ubuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築に必要事項が書いてあるの …
BTR2021の準備（Ubuntu 18.04）のメモ
すっかり，昨年のことを忘れてしまったので，まずは開発環境を整えます．そのためのメ …
RoboCup Logistics League – RefBox の使い方（まとめ）
動画の詳細は，こちらです． 仮想マシンのキーボードはドイツ語配列になっていますの …