RefBoxのROS対応
とりあえずRobotino周りをROSに対応させたいなぁという野望の第一弾． と …
年: 2020年
RobotinoとCobotta（ちょっと変更）
Cobotta 上のros でCobottaを動かしていましたが，今後のことを考 …
RobotinoとROS
Cobotta がROSで制御できたので，このノリで進めるならRobotino …
Robotino 3でpyrealsense
USB2.0 だけど，いけたっぽい． Mac でRealsense（メモ）を見な …
RefBox最新版（2020/07/30）
Robotino 3の入れ直しで，RefBox をgit から取ってきましたが， …
Robotino3 with 4.0.11-smartsoft-2.5.3.fsa
しまった． メインで作業中のRobotion 3でapt-get upgrade …
ケーブルレスで動かす
ワイヤレスと書くと，なにか誤解を生みそうでしたが，Robotino を走らせると …
gripperは動くけどjoint部が動かない（Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるのトラブル）
Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるにて，gripperは動く …
gripperは動くけどjoint部が動かない（Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるのトラブル） 続きを読む »
Driver for Cobottaのメモ
Cobotta のDriver のReadme をしっりと読んでみましょう（とい …
Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみる
諸事情により，Cobotta のUbuntu として18.04を使いたかったので …