RobotinoでROS（その2）
RobotinoでROSの続きです． Robotino のodometryを(x …
カテゴリー: Robotino 4
apt-get でsignature のエラー
sudo apt-get update したときに， のエラーが出たら，認証情報 …
RobotinoでRCLLに出る方法．
RefBox との通信が鍵になってきます． RefBox ROS View とい …
BTR2021の使い方
自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します …
Robotino4を触ってみた．
１からインストールするのは面倒なので，研究室のRobotino 3のハードディス …
BTR2021の設定（まとめ）
Ubuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築に必要事項が書いてあるの …
BTR2021の準備（Ubuntu 18.04）のメモ
すっかり，昨年のことを忘れてしまったので，まずは開発環境を整えます．そのためのメ …
RefBox と refbox-frontend のインストール（on Fedora）
RefBoxのインストール（2021/04/23版）に続いて，rcll-refb …
RefBoxインストール時のメモ
私は出会わなかったけど，学生が出会ったエラーで， と言われたそうな． 対策として …
Robotino4に無線LANアダプタの取り付け
さて，ようやく作業時間が取れそうなのでRobotino 4を触ります． まずは無 …