BTR2021の準備（Ubuntu 18.04）のメモ

すっかり，昨年のことを忘れてしまったので，まずは開発環境を整えます．そのためのメモ書き．

チームのコードは，git に挙げていたので，そこから取ってきます．

git clone https://github.com/wadaru/BabyTigers

まずはRefBox を最新にしてみましょうか．
前処理としてRefBoxのインストール（2021/04/23版）をしておいて下さい．

git clone https://github.com/robocup-logistics/rcll-refbox
cd rcll-refbox
git checkout neltester/challenges-2021
git pull --ff-only
make

あっ，エラー出ますね…．

      --> Entering sub-directory mps_placing_clips ---
         --- Compiling mps_placing_clips.cpp (C++)
/home/robotino/rcll-refbox/src/libs/mps_placing_clips/mps_placing_clips.cpp: In member function ‘CLIPS::Value mps_placing_clips::MPSPlacingGenerator::add_machine(int)’:
/home/robotino/rcll-refbox/src/libs/mps_placing_clips/mps_placing_clips.cpp:148:19: error: unused variable ‘it’ [-Werror=unused-variable]

その場しのぎの対処法として，rcll-refbox/etc/buildsys/config.mk の最後（「endif # __buildsys_config_mk_」の手前）に以下を追加．

CFLAGS_EXTRA += -Wno-unused-variable

とりあえず，これで動作するっぽいですね．

ROS の準備．
apt で必要なパッケージは入れ終わっているとして，

mkdir ~/catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make

RefBoxのROS対応の作業．

sudo apt-get install mongodb-dev
cd rcll-refbox
make
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/timn/ros-rcll_ros_msgs
git clone https://github.com/timn/ros-rcll_refbox_peer
cd ..
export Fawkes_INCLUDE_DIRS=~/rcll-refbox/src/libs/
ln -s ~/rcll-refbox/src/msgs ~/rcll-refbox/src/libs/llsf_msgs
catkin_make

最後の部分はRefBoxのROS対応の方に譲ります．