Robotino4を触ってみた．

１からインストールするのは面倒なので，研究室のRobotino 3のハードディスクをそのままコピーしてみた．

robotino@robotino:~$ uname -r
5.3.0-28-generic
robotino@robotino:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 18.04.5 LTS
Release:	18.04
Codename:	bionic

起動したら，Xが落ちたので，突然 GUI が起動しなくなり CUI オンリーになった [Ubuntu 18.04]を参考にgdm3をインストールしたら直った．

sudo apt-get install gdm3
sudo reboot

次は，ネットワークの共有設定（CobootaをUSB有線LANで接続）．
nm-connection-editorでインターネット共有の設定 (Ubuntu18.04LTS)にあるとおり，nm-connection-editorから「Shared to other computers」に変更．
これで，cobotta にもつながりました．
ただ，Robotino 4は，CPUファンが結構な頻度で回るので，ちょっと温度が気になるところ．
不要なパッケージを消しておきましょうか．

sudo apt-get remove robfactory