Robotino4を触ってみた.

1からインストールするのは面倒なので,研究室のRobotino 3のハードディスクをそのままコピーしてみた.

robotino@robotino:~$ uname -r
5.3.0-28-generic
robotino@robotino:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 18.04.5 LTS
Release:	18.04
Codename:	bionic

起動したら,Xが落ちたので,突然 GUI が起動しなくなり CUI オンリーになった [Ubuntu 18.04]を参考にgdm3をインストールしたら直った.

sudo apt-get install gdm3
sudo reboot

次は,ネットワークの共有設定(CobootaをUSB有線LANで接続).
nm-connection-editorでインターネット共有の設定 (Ubuntu18.04LTS)にあるとおり,nm-connection-editorから「Shared to other computers」に変更.
これで,cobotta にもつながりました.
ただ,Robotino 4は,CPUファンが結構な頻度で回るので,ちょっと温度が気になるところ.
不要なパッケージを消しておきましょうか.
[basu]
sudo apt-get remove robfactory
[/bash]

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