Driver for Cobottaのメモ
Cobotta のDriver のReadme をしっりと読んでみましょう（とい …
カテゴリー: RoboCup
Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみる
諸事情により，Cobotta のUbuntu として18.04を使いたかったので …
unable to connect to move_group action server
Cobotta につなごうとすると，このエラーで止まることがしばしば． 1. U …
cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）のメモ
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…） のメモでUbuntu 16 …
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…） のメモ
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…） PC側
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…）
cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）により，Ubuntu 16 …
cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）
さて，ようやく周辺の仕事が落ち着いてきたので，Cobotta を触ります． まず …
Mac でRealsense（メモ）
MacにRealsenseをつないでみたメモ． pythonでの利用は，次のステ …
Robotino2をUbuntu 18.04から制御
※ 前段階としてUbuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築の作業を …
久々のRobotino 2
学生実験用というか，場合によっては在宅での仕事用にと思い，Robotino 2を …