Ubuntu 18.04でのRefBox (2020/09/03版)

Intel Compute Stick スティック型コンピューター LinuxUBUNTU搭載モデル BOXSTCK1A8LFC にRefBox を入れてみます．
関連するのは，

• RefBox最新版（2020/07/30）
• RefBox のインストール（2019/03/11版）
• RefBox のインストール（Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版）
• RefBox のインストール（Ubuntu 18.04 – 2019/06/28版）

です．

まずは，Ubuntu 18.04 のインストール．

sudo apt-get install net-tools openssh-server
sudo systemctl  set-default  multi-user.target # ← GUIだと重いのでCUIに変更
sudo reboot # 再起動して CUI にする．

sudo apt-get -y update; sudo apt-get -y upgrade; sudo apt-get -y dist-upgrade
sudo add-apt-repository ppa:timn/clips
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install libmodbus-dev libclips-dev clips libclipsmm-dev \
                     protobuf-compiler libprotobuf-dev libprotoc-dev \
                     libboost-all-dev libmodbus-dev \
                     libglibmm-2.4-dev libgtkmm-3.0-dev \
                     libncursesw5-dev libyaml-cpp-dev libavahi-client-dev\
                     libssl-dev libgecode-dev\
                     lib64ncurses5-dev cmake-curses-gui git
sudo apt-get install libmbedtls-dev cmake libmicrohttpd-dev rapidjson-dev\
                     libaprutil1-dev libwebsocketpp-dev
git clone https://github.com/FreeOpcUa/freeopcua
cd freeopuca
ccmake .
## enter c => e => c => e => g
# enter c => c => g かなぁ．

cmake .
make
sudo make install
cd ..

git clone https://github.com/robocup-logistics/rcll-refbox.git
cd rcll-refbox
make

通った．動作確認は，これからします．