RefBox のインストール（2019/03/11版）

久しぶりに，RefBoxを用意したので，その時の作業メモ．

まずは，Ubuntu 18.04 （ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso）をインストール．
龍大の学内から作業する時は，Proxy の設定を忘れずに．
作業を楽にするために，Liunux インストール時の設定をしておきます．

RefBox に必要なパッケージは，Installing the RCLL Referee Boxに書いてあります．
Boost のバージョンとして1.54を指定しているのは，Robotino 3のUbuntuが12.04だったときの名残のはずですので，今回はバージョン指定無しで進めてみます．
あと，boost-all-devではなく，libboost-all-devですね．

libncursesw5-dev だけでなく，lib64ncurses5-devも必要な模様（環境によるのかなぁ）．
入れてなかったら，protobuf_clipsのcommunicator.cppのコンパイル時のリンカーにて，怒られます．


/usr/bin/ld: cannot find -lncurses

上記エラーがでたら，lib64ncurses5-dev が入っていないのが原因です．

sudo -E add-apt-repository ppa:timn/clips
sudo -E apt-get update

sudo -E apt-get install libmodbus-dev libclips-dev clips libclipsmm-dev \
                     protobuf-compiler libprotobuf-dev libprotoc-dev \
                     libboost-all-dev libmodbus-dev \
                     libglibmm-2.4-dev libgtkmm-3.0-dev \
                     libncursesw5-dev libyaml-cpp-dev libavahi-client-dev\
                     libssl-dev libgecode-dev\
                     lib64ncurses5-dev cmake-curses-gui git

ソースのコンパイル．git のプロキシ設定~~を忘れないように~~は，もう必要ないですね．

git clone https://github.com/robocup-logistics/rcll-refbox.git
cd rcll-refbox
make

RefBox のインストール（2019/03/11版）

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