Robotino に無線LANアダプタ

Robotino 3に無線LANアダプタ(ただし2.4GHz)を追加したメモ です.

私のRobotino 3(Ubuntu 14.04 – 3.13.0-165-generic)だと,指したら使えたのに,隣の学生のRobotino 3(条件同じっぽい)では無理でしたので,動作までのメモ.

まず,無線LANアダプタは,BUFFALOのWLI_UC_GNP です.

robotino@robotino-base3:~$ lsusb|grep WLI
Bus 001 Device 004: ID 0411:019e BUFFALO INC. (formerly MelCo., Inc.) WLI-UC-GNP Wireless LAN Adapter

参考にしたのは,次のページ.

echo "rt2870usb" >> /etc/modules
echo 'install rt2870usb /sbin/modprobe --ignore-install rt2870usb; /bin/echo "0411 019e" > /sys/bus/usb/drivers/rt2870/new_id' > /etc/modprobe.d/wli-uc-gnm.conf

ignoreのところは,「-」×2です.コピーすると,一つになっちゃう場合があるっぽい感じ.

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