cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）
さて，ようやく周辺の仕事が落ち着いてきたので，Cobotta を触ります． まず …
カテゴリー: Robotino 3
Mac でRealsense（メモ）
MacにRealsenseをつないでみたメモ． pythonでの利用は，次のステ …
Robotino2をUbuntu 18.04から制御
※ 前段階としてUbuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築の作業を …
久々のRobotino 2
学生実験用というか，場合によっては在宅での仕事用にと思い，Robotino 2を …
RpLidar with robView
RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです． github: …
Robotino 3 with robotino4-4.0.10-smartsoft-2.5.1.fsa
/opt/robview3/bin/../devices/robview/rob …
Robotino 3 with robotino4-4.0.10-smartsoft-2.5.1.fsa 続きを読む »
rplidar を使えるようにしてみよう
一度，fawkes 用のplugin を作ったので，その時のことを思い出したら作 …
get_distance (URGのLibrary)
連続データの取得がうまくいかないので，オリジナルのget_distance.c …
URGのライブラリ
LRF を触ろうと思い，URG Library documentから開発版のソー …
RobView3とpythonでの通信
RobView3とCでの通信のpython版です． view3の中のudpです． …