get_distance (URGのLibrary)
連続データの取得がうまくいかないので，オリジナルのget_distance.c …
カテゴリー: Setting
URGのライブラリ
LRF を触ろうと思い，URG Library documentから開発版のソー …
Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のROS
意外と、いままでに作業していなかった…． Ubuntu 16.04LTSにROS …
Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBoxでの-std=c++14
このエラーが出たら， CFLAGS に-std=c++14 を追加．
Ubuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築
2020年のRoboCup Logistics League に向けて，パソコン …
Raspberry Pi 4 にFedora というかFawkesを入れてみよう
Fawkes on Raspberry PiやRaspberry PI (Fed …
MacBookでFedora
やっぱりネイティブのLinux が欲しくなったので，手元のMacBookをいじり …
cobotta のpython
どうでもいいことですが，cobotta のpython って，3系列ではなく2系 …
Coboota に関する勉強のメモ
Cobotta を通して，ROSを勉強してみます． Docs » Command …
Cobottaのmemo – exec_calset
を実行したときの，モーターの角度．