ClonezillaでRobotinoをコピー
チームの内輪の話です． clonezillaメモ まず，養生テープのついたUSB …
カテゴリー: Logistics League
gazeboのworldsのメモ
gazebo を起動するときに，ワールドモデルを指定． gazebo-rcll …
Ubuntu でrcll-refbox-frontend
Fedora での利用しか想定されていない気がします． Ubuntu 20.04 …
terminate called after throwing an instance of ‘fawkes::Exception’
何も考えずにrefbox をmake してllsf-refbox-shellを実 …
terminate called after throwing an instance of ‘fawkes::Exception’ 続きを読む »
RCLL用のgazebo
RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので，そのメモ． まずは，gaz …
通常のPCをセットアップ
Robotino と同様の環境を整えますか． と言っても，基本はUbuntu 2 …
RobotinoでROS（official?）
再度挑戦． Robotino WikiのROSの項目のリンクからは，このページが …
RobotinoでROS（ct2034）
自作のRobotino用のROSもいいけど，やっぱりオフィシャルのROSかな と …
RobotinoでRealsense
librealsense2が，robotinoパッケージに紐付いているため，GL …
Robotinoの更新
さて，Ubuntu 20.04版でのRobotino を作ってみましょう． Ub …