WN-AC1300UAをRobotinoで

WN-AC1300UAをRobotino 3/4で使えるようにするためのメモ．
Ubuntu 20.04のRobotino 3に挿してみたところ，

robotino@robotino:~/Downloads$ dmesg | tail -n 7
[56397.701149] usb 1-1.1: new high-speed USB device number 8 using ehci-pci
[56398.001148] usb 1-1.1: device descriptor read/64, error -71
[56398.226397] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0bda, idProduct=8813, bcdDevice= 0.00
[56398.226402] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[56398.226405] usb 1-1.1: Product: WN-AC1300UA
[56398.226407] usb 1-1.1: Manufacturer: I-O DATA
[56398.226410] usb 1-1.1: SerialNumber: 5041B9119F25
robotino@robotino:~/Downloads$ lsusb|grep 8813
Bus 001 Device 008: ID 0bda:8813 Realtek Semiconductor Corp. RTL8814AU 802.11a/b/g/n/ac Wireless Adapter

認識しています．
チップとしては，RTL8814AU が見えていますね．
「Linux」+「RTL8814AU」で検索すると，github に上がっているDriver が見つかりますね．
逆に，「github」+「RTL8814AU」で検索してみると，さらにいくつか見つかりますね．どれがいいんだろう．
とりあえず，aircrack-ngを使ってみましょうか．
（net/ipx.h のファイルがない場合は，WAVLINK WiFi 無線LAN子機 AC1300をUbuntu 22.04でを参照して下さい）

cd Downloads
git clone https://github.com/aircrack-ng/rtl8814au
cd rtl8814au
make
sudo make install
sudo insmod 8814au.ko

robotino@robotino:~/Downloads/rtl8814au$ iwconfig
wlan1     IEEE 802.11  ESSID:off/any  
          Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=20 dBm   
          Retry short limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Power Management:off

お，wlan1が見えましたね．むほむほ．
スピードテスト，してみました．

robotino@robotino:~$ speedtest-cli 
Retrieving speedtest.net configuration...
Testing from National Institute of Informatics (133.83.90.97)...
Retrieving speedtest.net server list...
Selecting best server based on ping...
Hosted by IPA CyberLab 400G (Tokyo) [360.98 km]: 100.964 ms
Testing download speed................................................................................
Download: 667.06 Mbit/s
Testing upload speed......................................................................................................
Upload: 416.88 Mbit/s

上記は，Robotino 内蔵の無線LAN．ネットワークのgatewayをwlan1に切り替えて（というか他のgatewayを削除して），再度テスト．

robotino@robotino:~$ speedtest-cli --server 48463
Retrieving speedtest.net configuration...
Testing from National Institute of Informatics (133.83.90.97)...
Retrieving speedtest.net server list...
Retrieving information for the selected server...
Hosted by IPA CyberLab 400G (Tokyo) [360.98 km]: 139.183 ms
Testing download speed................................................................................
Download: 101.84 Mbit/s
Testing upload speed......................................................................................................
Upload: 97.66 Mbit/s

あー．USB2.0でつないでいるからかなぁ．
まぁ，それを考えると，ぼちぼち頑張っているほうかも．
とりあえず，問題なく使えそうなので，世界大会に持って行くことにします．