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Simulation Challengeについて

By wataru 公開日: 2024年4月9日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RCLL Challenge Track – Simulation …

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Ubuntu 22.04でのVNC

By wataru 公開日: 2024年4月1日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Ubuntu 22.04でのVNCを使うときのメモ．まず，パスワードが毎回変更 …

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gazebo-rcllのtag

By wataru 公開日: 2024年3月9日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

gazebo-rcllは，2022年10月に更新が止まっています．そして，RC …

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error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining

By wataru 公開日: 2024年3月3日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

mac でgazebo-rcllをclone したらエラーが出た． error: …

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GPG error: http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease: At least one invalid signature was encountered.

By wataru 公開日: 2024年3月2日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

docker のファイルをbuild していたら，apt でGPG error …

GPG error: http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease: At least one invalid signature was encountered. 続きを読む »

BTR2024の準備

By wataru 公開日: 2024年2月28日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、まとめコメントはまだありません

今までインストールスクリプトを書いていましたが，Dockerで良いのでは？と思っ …

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RobView でRefBox

By wataru 公開日: 2024年2月27日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

ros を使える状態にしておいてください．使い方

Docker（rcll-refbox関係）でのエラー

By wataru 公開日: 2024年2月26日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

■refbox-frontend exited with code 1 rcll …

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RefBoxのDocker

By wataru 公開日: 2024年2月25日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

使い方が分かってきたので，メモというかまとめ．ついでに，M1 Macで試してみ …

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ロボカップ関係の記事

By wataru 公開日: 2024年2月24日カテゴリー: RoboCup、まとめコメントはまだありません

過去の学会誌・論文誌を整理していたら出てきたので，まとめます．ロボカップみちし …

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