JapanOpen2020に向けて,Robotino をもう一度最初からセットアップします. そのメモです. まずは,最新イメージをRobotino-wikiからダウンロードします. 2020年2月10日現在,Robot …

RoboCup Logistics LeagueのためのRobotino3の再構築 続きを読む »

世の中の流れと逆行していますが,諸般の事情により必要となったので,スクリプトを書きました. まずは,Pascal VOC形式のxmlファイルをPythonで読むを元に,xmlファイルのデータを取ってきて,変換して出力して …

ssd kerasの教師データをyolo用に変換 続きを読む »

とりあえず,openCVをソースからインストール. CUDA をソースから入れてみましょう. 面倒なら,パッケージで入れても良さそうですね. これで,darknet が動くかな っと思ったけど,ダメそう. 「Packag …

Ubuntu 18.04上での作業メモ 続きを読む »

YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得してみたをベースに作業してみましたが,学習に時間がかかってちょっと心配になったので,次はYOLOv2で物体検出を学習させてみようを参考にもう …

Jetson Nanoで Yolo(試行錯誤編) 続きを読む »