ros-ubuntu-desktop への対応
なんかubuntu mateに変わった模様． それへの対応を行いましたが，App …
カテゴリー: Logistics League
apple silicon (m1/m2/m3)でRCLL
まずは，rcll-refbox の動作． Dockerfileを使います． ただ …
./setup.sh: line 114: [: -ne: unary operator expected
このエラーが出ているのは，114行目ではなく，104行目ですね． たぶん，文字列 …
./setup.sh: line 114: [: -ne: unary operator expected 続きを読む »
ros-rcll_refbox_peerでのprotobuf_comm/peer.h について
ros-rcll_refbox_peer をcatkin_make したら，pr …
Simulation Challengeについて
RCLL Challenge Track – Simulation …
Ubuntu 22.04でのVNC
Ubuntu 22.04でのVNCを使うときのメモ． まず，パスワードが毎回変更 …
gazebo-rcllのtag
gazebo-rcllは，2022年10月に更新が止まっています． そして，RC …
error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining
mac でgazebo-rcllをclone したらエラーが出た． error: …
error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining 続きを読む »