Ubuntu 20.04のRobotino
Robotino のイメージファイルからの復元にてrobotino4-4.20. …
カテゴリー: Logistics League
Robotino のイメージファイルからの復元
Robotino 3と4は，tinycore を使って，.fsa というファイル …
Robotino 4のバッテリー
Robotino 4のバッテリーは，合計4個取り付けることができ，電源が入った状 …
robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について
何か動きがおかしくなってきたので，ちゃんと仕様をまとめ，それに従っているか確認． …
BTR2022の設定（gazebo関係）
gazebo-rcll を使えるようにしてみます． その前にspdlogの修正 …
BTR2022の設定 の次の話のメモ
gazeboを使えるようにしてみたいなぁ． うーむ．エラーが出ますねぇ． Com …
BTR2022の設定
ベアボーン（NUC）へのインストール記録です． 基本は，BTR2021の設定（ま …
Robotino 2の初期化
Robotino 2のメンテナンスのまとめ． Robotino 2を初期化する方 …
Robotino 2のメンテナンス
まずはブート可能なLinuxを手に入れようとしたけど，いろいろと壁があって動かな …
RefBoxの更新
アーヘン大会と世界大会に向けて，最新の情報に更新する必要があるので，そのメモ． …