カテゴリー: Logistics League

Dummy MPS(MEMO 4)

さて,MPS のPLC のRegister の解析です. ざくっと言えば,llsf-refbox/src/libs/llsf_sps にて,で出できたmodbusのreadとwriteを見ていく感じです. mps_ban

Rapberry Pi (3B+) の無線接続について

家や大学のアクセスポイントには,素直につながるのに,モバイルアクセスポイント(ちびファイ2 ac)には,つながりにくい…. 強度の問題なのか,なんなのか….よくわかりません. 「IPv6: ADDRCONF(NETDEV

Dummy MPS(MEMO 3)

llsf-refbox/src/libs/llsf_sps の中身を見ても,modbus に関する設定がほとんど見つかりません…. 関連しそうなのは,以下の4つの関数のみ…. modbus_new_tcp modbus_

Dummy MPS(MEMO 2)

さて,modbus が関係している感じなので,そこを中心に調べてみます. まずは,modbus.h を見てみましょう. ん,最初の方のコメントに,次のメッセージがあります. Modbus_Application_Prot

Dummy MPS(MEMO)

まずは,RefBox と MPS の通信について見てみましょう. llsf-refbox/cfg/config.yaml によりますと, となっています. まず,sps ってなんじゃらホイって感じですが,llsf-ref

Fawks on Raspberry Pi 3 B+

Raspberry Pi3 B+ にFawkes を入れてみます. まずは,Fedora のインストール. 28 でいいのかという不安が少し残ります…. Fedora 28 on Raspberry Pi 3 B+を参考

MyFunctionBlocks のmake でのエラー

Robotino 3 を新しくセットアップして,Ubuntu 14.04 version にしました. ただ,MyFunctionBlock をmake しようとしたら. のエラーがでました. std::string&#

Robotino 3でRoboCup Logistics Leagueに出る方法

Robotino 3のOSとしてUbuntu の12.04だけでなく,14.04や16.04 も使えるようになったので,Robotino 単体でLogistics League に参戦できる感じになってきました. そのた

robview_interpreter

Robotino View2/3 のLinux 版は,RobView と言う名前になっています. RobView はGUI プログラミング環境ですが,コマンドライン上から起動できるrobview_interpreter

memo for rcll_status_board (2018/05/04 Version)

New version for memo for rcll_status_board. protobuf_comm rcll_status_board

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