カテゴリー: Logistics League

Windows Update が進まない

OSを入れたら,さっさとWindows Update をしたいところ. なのに,進まない.Proxy の問題かなと思ったけど,ライセンス認証はできている. ちなみに,Proxy の問題の時は,管理者権限のコマンドラインで

Lua のエラー

ros を入れてからFawkes をmake したら,Lua でエラーがでました. 10:27:44.057972 FawkesMainThread: [EXCEPTION] Lua runtime error (in

install memo for ROS (on Ubuntu 18.04)

apt-get install ros-melodic-HOGEHOGE ではroscore が入ってなかったので,やり直し. ROS Melodicのインストール方法(Ubuntu Bionic)を参考にしました. c

Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール(まとめ版)

Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール(試行錯誤版)をきれいにまとめ直しました. まずは,RefBox のインストール(2019/03/11版)にて,最低限の開発環境を整えます. 次に

Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール(試行錯誤版)

諸事情により,Ubuntu 18.04 でfawkes-robotino を動かせないか挑戦. こちらに試行錯誤の部分を略したまとめ版を用意しました. まずは,RefBox のインストール(2019/03/11版)にて,

RefBox のインストール(2019/03/11版)

久しぶりに,RefBoxを用意したので,その時の作業メモ. まずは,Ubuntu 18.04 (ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso)をインストール. 龍大の学内から作業する時は,Proxy

Robotino に無線LANアダプタ

Robotino 3に無線LANアダプタ(ただし2.4GHz)を追加したメモ です. 私のRobotino 3(Ubuntu 14.04 – 3.13.0-165-generic)だと,指したら使えたのに,隣

Raspberry Pi – Zero でMLX90640を利用

MLX90640MのカメラをRaspberry Pi につないでみました. あんまり場所を取りたくないので,Raspberry Pi Zero WHに接続しました. mlx90640-library をgit で取ってき

fawkes – amcl

fawkes-robotino/fawkes/src/plugin/amcl についてのまとめ。 static double normalize(double z); 角度z[rad]を与えると、[-pi, +pi]の範

fawkes-robotino の設定変更(解説)

fawkes-robotino の設定変更の解説です. ~/fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml 自己位置推定用の設定ファイルです. map_file: ドットで描いた地図ファイルを指

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