RCLL用のgazebo
RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので，そのメモ． まずは，gaz …
カテゴリー: RoboCup
通常のPCをセットアップ
Robotino と同様の環境を整えますか． と言っても，基本はUbuntu 2 …
RobotinoでROS（official?）
再度挑戦． Robotino WikiのROSの項目のリンクからは，このページが …
RobotinoでROS（ct2034）
自作のRobotino用のROSもいいけど，やっぱりオフィシャルのROSかな と …
RobotinoでRealsense
librealsense2が，robotinoパッケージに紐付いているため，GL …
Robotinoの更新
さて，Ubuntu 20.04版でのRobotino を作ってみましょう． Ub …
refboxの更新
仮想マシンのFedoraで更新してみたけど，またエラーが出たので，そのメモ．
久々にDockerを使ってみる．
環境をいくつも構築したくなってきたので，Dockerを使ってみる． Docker …
refboxとopcua
インストールの順番が重要． spdlogをgitで取ってきてinstallし， …
AYA NEO 2021Proのセットアップ
持ち運び用Intel-PCとしてAYA NEO 2021国内正規版 Window …