Robotino セットアップメモ
手元のRobotino + Laptop を動かすためのメモ． まず，設定は，以 …
カテゴリー: Fawkes
Lua のエラー
ros を入れてからFawkes をmake したら，Lua でエラーがでました …
install memo for ROS (on Ubuntu 18.04)
apt-get install ros-melodic-HOGEHOGE ではr …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（まとめ版）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（試行 …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（試行錯誤版）
諸事情により，Ubuntu 18.04 でfawkes-robotino を動か …
RefBox のインストール（2019/03/11版）
久しぶりに，RefBoxを用意したので，その時の作業メモ． まずは，Ubunt …
Robotino に無線LANアダプタ
Robotino 3に無線LANアダプタ（ただし2.4GHz）を追加したメモ で …
Raspberry Pi – Zero でMLX90640を利用
MLX90640MのカメラをRaspberry Pi につないでみました． あん …
fawkes – amcl
fawkes-robotino/fawkes/src/plugin/amcl に …
fawkes-robotino の設定変更（解説）
fawkes-robotino の設定変更の解説です． ~/fawkes-rob …