Fawkes とllsf-refbox との接続
refbox のplugin があったけど，どうやらSPLやMSL用っぽい． い …
年: 2016年
amcl.yaml とgazebo で設定した初期座標値がずれる件
gazsim.bash で実行したときに，amclthreadが の順で上書きさ …
Fawkes on Robotino を動かしてみる
Getting the robot to runを基に試行錯誤中． Roboti …
ルータ越しの通信のセッションが切れやすい
放置すると接続が切れる時(Oracle)より， 例えば５分に設定するには 0x …
BTR課題 : fawkes の interface を作ってみましょう．
BlackBoard 用のInterface を作る課題です． Fawkes 上 …
MBA で、サスペンド復帰時にバックライトが消える件
Arch Linuxより、 サスペンド/レジューム サスペンドから復帰した後に輝 …
Fedora で joystick を使う
joystick を刺しても /dev/input/js0 が現れないときは， …
fawkes-robotino がFedora on raspberry piで動かない理由
fawkes-robotino をFedora on raspberry pi …
RaspberryPi on Fedoraの設定
使い易くするために，パッケージを入れます．
Raspberry PI (Fedora) の作業記録
Fedora on Raspberry PIでの作業記録． どちらかというと，F …