fawkes-robotino がFedora on raspberry piで動かない理由

fawkes-robotino をFedora on raspberry pi でmake すると，
fawkes-robotino/fawkes はコンパイルできるけど，
fawkes-robotino-src 以下，コンパイラがエラーを出します．
※コンパイルエラーではなく，コンパイラ「が」エラーになります．

[pi@pi src]$ make
--> Entering sub-directory src/libs
   --> Entering sub-directory src/libs/interfaces
      [C++] src/libs/interfaces/ZoneInterface.cpp
*** Error in `/usr/bin/gcc': double free or corruption (top): 0x01559450 ***
======= Backtrace: =========

↑こんな感じ．

ところが，同じファイルをfawkes の下に移動したら発生しなくなります．

どちらも同じ条件でコンパイルしているはずなのになぁ と思って，Makefile を眺めてみたら，
fawkes-robotino の fawkes の中のBASEDIR は，fawkes-robotino/fawkes を指しているのに対して，
fawkes-robotino の src の中のBASEDIR は，fawkes-robotino/ を指していました．

実は，設定ファイルは，fawkes-robotino/fawkes/etc の下と，fawkes-robotino/etc の下の二箇所，別々のものがあったようです．

fawkes-robotino/src の下のMakefile に対して，

BASEDIR = ../../fawkes

みたいに，fawkes側の設定ファイルを参照するように変更したら，
先程のgcc の double free or corruption エラーはでなくなり，コンパイルできました．
※上の変更は，元に戻しましょう．

fawkes-robotino の etc の下のconfig.mk は，
hostname に対して，コンパイルオプションを設定した上で，
fawkes-robotino/fawkes の方のconfig.mk を
呼び出している模様．

だから，本来は，ほぼ同じ動作をするはずなのですが，
BASEDIR が指す場所が，異なります．

で， fawkes-robotino/src の方のBASEDIR も同じ場所を指すには，

BUILDSYSDIR            := $(abspath $(TOP_BASEDIR)/fawkes/etc/buildsys)
SECONDARY_BUILDSYSDIR  := $(abspath $(TOP_BASEDIR)/etc/buildsys)
ifneq ($(notdir $(BASEDIR)/fawkes),)
  BASEDIR := $(BASEDIR)/fawkes
endif

と変更すれば，実現できます．

BUILDSYSDIR とSECONDARY_BUILDSYSDIR の代入は，= ではなく，:= にします．
Makefile で代入の扱いより，
利用時に変数を評価するか，代入時に評価するかの違いです．

ただし，gazeboの中でエラーがでます．
というのも，なぜかgazebo 以下のMakefile だけは，(BASDIR)/fawkes を参照するようになっているからです．

include $(BASEDIR)/fawkes/src/plugins/gazebo/gazebo.mk

の部分を

include $(BASEDIR)/src/plugins/gazebo/gazebo.mk

へと変更します．

あと，gazeim/gazsim-light-front のMakefile にて，
-mno-avx がエラーを出します．

gcc: error: unrecognized command line option ‘-mno-avx’

で，よくわからないけど，-mno-avx オプションは，外します．

CFLAGS += $(CFLAGS_TF) # -mno-avx