Raspberry PI (Fedora) の作業記録

Fedora on Raspberry PIでの作業記録.
どちらかというと,Fawkes on Fedora での作業記録と等価になるはず.

  • Fedora のRaspberry Pi上でFawkes をコンパイルすると,protobuff_comm等でエラーが出るけど,エラーを吐いている.deps_fawkes/*.dファイルを消す×数回をすれば,なんか通った….
  • fawkes-robotino/src の下はgcc がエラーを吐いてコンパイルできないけど,fawkes-robotino/fawkes/src の下であれば,コンパイルできるので,シンボリックリンクを張ってごまかす.
  • vncを入れる.
    sudo dnf install tigervnc-server
  • Raspberry PI 以外から接続できなかったので,firewall を切る
    sudo systemctl stop firewall.service
  • fawkesを起動する
    screen
    cd ~/fawkes-robotino/bin
    ./fawkes

    screenは,Ctrl+a,Ctrl+dで抜け出る

  • プラグインをロードする
    cd ~/fawkes-robotino/bin
    ./ffplugin -l webview
    ./ffplugin -l fvbase
  • plugin_templateをコピーして,pi_cameraを作るcd ~/fawkes-robotino/src/plugins
    cp -r plugin_template pi_camera
    vi Makefile # SUBDIRS に pi_camera を追加
    cd pi_camera

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

*