Raspberry PI (Fedora) の作業記録
Fedora on Raspberry PIでの作業記録.
どちらかというと,Fawkes on Fedora での作業記録と等価になるはず.
- Fedora のRaspberry Pi上でFawkes をコンパイルすると,protobuff_comm等でエラーが出るけど,エラーを吐いている.deps_fawkes/*.dファイルを消す×数回をすれば,なんか通った….
- fawkes-robotino/src の下はgcc がエラーを吐いてコンパイルできないけど,fawkes-robotino/fawkes/src の下であれば,コンパイルできるので,シンボリックリンクを張ってごまかす.
- vncを入れる.
sudo dnf install tigervnc-server
- Raspberry PI 以外から接続できなかったので,firewall を切る
sudo systemctl stop firewall.service
- fawkesを起動する
screen cd ~/fawkes-robotino/bin ./fawkes
screenは,Ctrl+a,Ctrl+dで抜け出る
- プラグインをロードする
cd ~/fawkes-robotino/bin ./ffplugin -l webview ./ffplugin -l fvbase
- plugin_templateをコピーして,pi_cameraを作るcd ~/fawkes-robotino/src/plugins
cp -r plugin_template pi_camera
vi Makefile # SUBDIRS に pi_camera を追加
cd pi_camera
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