Raspberry PI (Fedora) の作業記録

Fedora on Raspberry PIでの作業記録．
どちらかというと，Fawkes on Fedora での作業記録と等価になるはず．

• Fedora のRaspberry Pi上でFawkes をコンパイルすると，protobuff_comm等でエラーが出るけど，エラーを吐いている.deps_fawkes/*.dファイルを消す×数回をすれば，なんか通った…．
• fawkes-robotino/src の下はgcc がエラーを吐いてコンパイルできないけど，fawkes-robotino/fawkes/src の下であれば，コンパイルできるので，シンボリックリンクを張ってごまかす．
• vncを入れる．

  sudo dnf install tigervnc-server

• Raspberry PI 以外から接続できなかったので，firewall を切る

  sudo systemctl stop firewall.service

• fawkesを起動する

  screen
  cd ~/fawkes-robotino/bin
  ./fawkes

  screenは，Ctrl+a，Ctrl+dで抜け出る

• プラグインをロードする

  cd ~/fawkes-robotino/bin
  ./ffplugin -l webview
  ./ffplugin -l fvbase

• plugin_templateをコピーして，pi_cameraを作るcd ~/fawkes-robotino/src/plugins
  cp -r plugin_template pi_camera
  vi Makefile # SUBDIRS に pi_camera を追加
  cd pi_camera

memo
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