Fawkes on Raspberry Pi

Fedora on Raspberry Piにて，Raspberry Pi にFedora をいれます．
RCLL Winter School2015の 「3. パソコンにFawkes を入れましょう」からの手順に従って，インストールを進めます．

Raspberry Pi のコンパイルオプションに関しては，Raspberry Pi 3にChinachuをインストールするときのメモを参考に

-mcpu=cortex-a7 -mfpu=neon-vfpv4 

追加してみましたが，gcc の double free or corruption エラーは，解決しませんでした…．
これに関しては，まだ，調査中．
→ Makefile のbaseディレクトリが異なる点が問題になっていたようです．

LLSF-RefBox のコンパイル時に警告で止まる件は，問題ないので無視します．

[pi@pi llsf-refbox]$ cat etc/buildsys/btypes/config_fawkes.mk 
ifeq ($(shell hostname), pi)
  CFLAGS_BASE +=	-g -Wall -mcpu=cortex-a7 -mfpu=neon-vfpv4
else
  CFLAGS_BASE +=	-g -Wall -Werror
endif

Gazebo-Plugin のdouble free or corruption エラーは，コンパイルオプションのNATIVE の部分を外したら，対処できました．

pi@pi gazebo-rcll]$ cat plugins/etc/buildsys/btypes/config_fawkes.mk
ifeq ($(shell hostname), pi)
  CFLAGS_EXTRA +=	-g -Wall -O3
else
  CFLAGS_EXTRA +=	-g -Wall -Werror $(CFLAGS_MTUNE_NATIVE) -O3
endif

Fawkes は，double free or corruption エラーでコンパイルが止まります…．