Gazebo-RCLL (error at depthcam)
2月末にGazebo-RCLLが更新され，depthcam のplugin が追 …
カテゴリー: Winter School 2015
BTR課題 : fawkes の plugin を作ってみましょう．
まず，~fawkes-robotino/src/plugin の中にあるplug …
Fawkesでのカメラの扱い
基本的にyamlの設定ファイルにカメラデバイスの情報を書いて，プログラム実行時に …
MBAにFedoraを入れてみる
仮想マシンではなくネイティブな状態でのインストールの作業メモ． ※ちなみにこの項 …
fawkes-robotino の画像処理のメモ
gazsim-webcam のプラグインをONにして， fvbase のプラグイ …
gazsim-startup.bashを追いかけ中
gazsim.bash追いかけ中の続きです． fawkesの起動部分は，以下の二 …
Gazebo simulation (gazsim)を読んでみた
gazsim-config-override.yaml の設定ファイルの最初に …
gazsim.bash追いかけ中
単なるメモ． gazsim.bash -x start -a -r -n 1 で …
実践: 作業の実施 – 1: Skills
Skillsです． スキルのファイルは，src/lua/skills/robot …
実践: ナビゲーション – 2: NavGraphファイルの変更
Navigation: Change NavGraph file for hal …