Gazebo simulation (gazsim)を読んでみた
gazsim-config-override.yaml の設定ファイルの最初に …
カテゴリー: Logistics League
gazsim.bash追いかけ中
単なるメモ． gazsim.bash -x start -a -r -n 1 で …
実践: 作業の実施 – 1: Skills
Skillsです． スキルのファイルは，src/lua/skills/robot …
実践: ナビゲーション – 2: NavGraphファイルの変更
Navigation: Change NavGraph file for hal …
実践: ナビゲーション – 1: 地図に障害物を追加
Navigation: Add obstacle in mapです． Navig …
課題一覧
RoboCup Logistigs League: Winter School …
Gazeboの設定
Gazebo Simulation Setup for fawkes-robot …
ROS(jade)のインストール（Fedora）
改めて，Fawkesインストールの作業をメモします． 以前のROSのインストール …
GazeboとRefBoxの準備（Fedora）
Gazsim Setup 2015のページに従って進めます． その前に，RefB …
Fawkes-Robotinoのインストール
Fawkes Domain Release for the RoboCup Lo …