Raspberry PI (Ubuntu) にFawkes を入れてみよう

※Ubuntu 16.04 だと，パッケージがうまく入らず，Fawkes公式で利用している14.04 にしようとしたら展開に梃摺り，それを頑張るぐらいなら，Fedora を入れたほうが早いのではと思い，現在，Fedora on Raspberry PiとFawkes on Raspberry Piへ，作業のメインが移行しています．

メモ

まずは，Raspberry PI のインストール．
DOWNLOADSの項目から，とりあえずUbuntu MATEを選んで，MicroSDに書き込みます．
# of の部分に，sdカードのデバイス名を入れましょう．間違えると，システムが消えたりします．

xz -dv ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz
dd if=ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi.img of=/dev/sd? bs=16MB

龍大内で作業しているので，Proxy の設定．

cat << EOF | sudo tee /etc/apt/apt.conf
Acquire::ftp::proxy "http://cache.st.ryukoku.ac.jp:8080/";
Acquire::http::proxy "http://cache.st.ryukoku.ac.jp:8080/";
Acquire::https::proxy "http://cache.st.ryukoku.ac.jp:8080/";
EOF
cat <<EOF >> ~/.bashrc
export http_proxy=http://cache.st.ryukoku.ac.jp:8080
export https_proxy=$http_proxy
export ftp_proxy=$http_proxy
EOF

一応，パッケージを最新版に更新．

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade

Ubuntu 14.04へのインストールを参考にするのが，一番近いのかなぁ．

sudo apt-get install software-properties-common python-software-properties
sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8
sudo apt-get install libboost1.58-all-dev
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update

# Indigo (14.04)
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-move-base
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source /opt/ros/indigo/setup.bash