Raspberry PI (Ubuntu) にFawkes を入れてみよう

※Ubuntu 16.04 だと,パッケージがうまく入らず,Fawkes公式で利用している14.04 にしようとしたら展開に梃摺り,それを頑張るぐらいなら,Fedora を入れたほうが早いのではと思い,現在,Fedora on Raspberry PiFawkes on Raspberry Piへ,作業のメインが移行しています.

メモ

まずは,Raspberry PI のインストール.
DOWNLOADSの項目から,とりあえずUbuntu MATEを選んで,MicroSDに書き込みます.
# of の部分に,sdカードのデバイス名を入れましょう.間違えると,システムが消えたりします.

xz -dv ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz
dd if=ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi.img of=/dev/sd? bs=16MB

龍大内で作業しているので,Proxy の設定.

cat << EOF | sudo tee /etc/apt/apt.conf
Acquire::ftp::proxy "http://cache.st.ryukoku.ac.jp:8080/";
Acquire::http::proxy "http://cache.st.ryukoku.ac.jp:8080/";
Acquire::https::proxy "http://cache.st.ryukoku.ac.jp:8080/";
EOF
cat <<EOF >> ~/.bashrc
export http_proxy=http://cache.st.ryukoku.ac.jp:8080
export https_proxy=$http_proxy
export ftp_proxy=$http_proxy
EOF

一応,パッケージを最新版に更新.

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade

Ubuntu 14.04へのインストールを参考にするのが,一番近いのかなぁ.

sudo apt-get install software-properties-common python-software-properties
sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8
sudo apt-get install libboost1.58-all-dev
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update

# Indigo (14.04)
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-move-base
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source /opt/ros/indigo/setup.bash

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