gazeboのworldsのメモ
gazebo を起動するときに，ワールドモデルを指定． gazebo-rcll …
カテゴリー: Robotino 4
RCLL用のgazebo
RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので，そのメモ． まずは，gaz …
通常のPCをセットアップ
Robotino と同様の環境を整えますか． と言っても，基本はUbuntu 2 …
RobotinoでROS（official?）
再度挑戦． Robotino WikiのROSの項目のリンクからは，このページが …
RobotinoでROS（ct2034）
自作のRobotino用のROSもいいけど，やっぱりオフィシャルのROSかな と …
RobotinoでRealsense
librealsense2が，robotinoパッケージに紐付いているため，GL …
Robotinoの更新
さて，Ubuntu 20.04版でのRobotino を作ってみましょう． Ub …
refboxの更新
仮想マシンのFedoraで更新してみたけど，またエラーが出たので，そのメモ．
Ubuntu 20.04のRobotino
Robotino のイメージファイルからの復元にてrobotino4-4.20. …
Robotino のイメージファイルからの復元
Robotino 3と4は，tinycore を使って，.fsa というファイル …