Robotino 4 – ページ 6

BTR2022の解説（ディレクトリ構造）

By wataru 公開日: 2022年11月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います．まだ昔のコードが残って …

By wataru 公開日: 2022年11月21日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

さてさて，世の中はRCAP2022が開催されましたが，Logistics Lea …

By wataru 公開日: 2022年11月21日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu、研究室コメントはまだありません

チームの内輪の話です． clonezillaメモまず，養生テープのついたUSB …

By wataru 公開日: 2022年11月18日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

gazebo を起動するときに，ワールドモデルを指定． gazebo-rcll …

By wataru 公開日: 2022年11月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので，そのメモ．まずは，gaz …

By wataru 公開日: 2022年11月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Robotino と同様の環境を整えますか．と言っても，基本はUbuntu 2 …

By wataru 公開日: 2022年11月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

再度挑戦． Robotino WikiのROSの項目のリンクからは，このページが …

By wataru 公開日: 2022年11月15日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

自作のRobotino用のROSもいいけど，やっぱりオフィシャルのROSかな　と …

By wataru 公開日: 2022年11月15日カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

librealsense2が，robotinoパッケージに紐付いているため，GL …

By wataru 公開日: 2022年11月1日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

さて，Ubuntu 20.04版でのRobotino を作ってみましょう． Ub …