Robotinoの更新

さて，Ubuntu 20.04版でのRobotino を作ってみましょう．
Ubuntu 20.04のRobotinoがスタート地点です．
なお，下位互換を考えて，Robotino 3上で作業しています．
（3で動くならは問題ないはず．4に合わせると3で動かない危険性があるため）

rosdep update のところで，rosdepのインストールが必要かも．

sudo apt-get install python3-rosdep2

です．

あと，ros-rcll_btr_msgsは，msgフォルダを持っていますので，

mkdir ros-rcll_btr_msgs/msg

は，エラーが出ますね．気にせず進めてください（っていうか，入力不要です）．