RefBoxの更新（2023/04/25版）
大会用の作業メモ Fedora のrefbox をmakeしたらエラーが出たので …
カテゴリー: RoboCup
Fedora 37でのセットアップ（2023/02/14版）
RefBox と refbox-frontend のインストール（on Fedo …
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2023/02/13版）
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）の更新版です． …
refboxのmakeエラー（2023/02/10版）
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）を試したら，r …
gazeboでrobotino
BTR2022の設定（gazebo関係）とRCLL用のgazeboができたので， …
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）
お手軽なノートパソコン（CHUWI Minibook）が手元に来たので，Ubun …
BTR2022の解説（btr2022.py）
btr2022.py の解説です． こちらは，ロボットを動かす部分の関数集です． …
BTR2022の解説（game2022.py）
まずは，わかりやすい方から． ゲームを実行するときに，game2022.py を …
BTR2022の解説（ディレクトリ構造）
昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います． まだ昔のコードが残って …