RefBoxのインストール（Ubuntu: 2024/02/07版）

とりあえずRobotino上でRefBox関係を使うために，RefBoxをmakeしたときのメモ．

cd 
git clone https://github.com/robocup-logistics/rcll-refbox
git checkout d0bcd590ab140691645fe8b651a3d00afad39151
cd rcll-refbox
# ↓ 「error: ‘streamed’ is not a member of ‘fmt’」に対しては，606行目をコメントアウトで対処．
#   https://www.kdel.org/wp/?p=3229
vi ~/rcll-refbox/src/libs/mps_comm/opcua/opc_utils.cpp
# ↓ 「error: ISO C++ forbids converting a string constant to ‘char*’ [-Werror=write-strings]」に対しては，
#   etc/buildsys/config.mkの最後の方に以下を加えて対応．
# CLIPS_OLD_63_API = YES
vi ~/etc/buildsys/config.mk

これで，一応makeは通りますね．
次は，cfgの書き換え．
comm/default_comm.yaml：自分のパソコン上で完結（refboxもロボットも動かす）のであれば，このままでOK．
違ったら，host をブロードキャストIPに変更し，portのコメントを外し，send-portとrecv-portをコメントアウトしましょう．
team/default_team.yaml: 自分のチームの名前と鍵を追加しましょう．

llsfrb:
  game:
    teams: [Carologistics, BabyTigers-R]
    crypto-keys:
      Carologistics: randomkey
      BabyTIgers-R: randomkey

本当は，rcll-refbox-frontend を使えるようにすべきですが，いろいろと設定が必要そうなので昔のrcll-refbox-shellを動かしましょう．
configファイルの参照方法が古い（分割前を参照）ので，shell用のconfigファイルを生成しましょう．

~/rcll-refbox/bin./llsf-refbox --dump-cfg ~/rcll-refbox/cfg/config_generated.yaml

これで，llsf-refbox-shellを起動できます．
ただし，ターミナルの大きさが，縦35行以上，横94文字以上必要なので，気をつけて下さい．