BTR2022の解説（ディレクトリ構造）
昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います． まだ昔のコードが残って …
投稿者: wataru
RefBox の更新（RCAP2022時点）
さてさて，世の中はRCAP2022が開催されましたが，Logistics Lea …
ClonezillaでRobotinoをコピー
チームの内輪の話です． clonezillaメモ まず，養生テープのついたUSB …
gazeboのworldsのメモ
gazebo を起動するときに，ワールドモデルを指定． gazebo-rcll …
Ubuntu でrcll-refbox-frontend
Fedora での利用しか想定されていない気がします． Ubuntu 20.04 …
terminate called after throwing an instance of ‘fawkes::Exception’
何も考えずにrefbox をmake してllsf-refbox-shellを実 …
terminate called after throwing an instance of ‘fawkes::Exception’ 続きを読む »
RCLL用のgazebo
RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので，そのメモ． まずは，gaz …
通常のPCをセットアップ
Robotino と同様の環境を整えますか． と言っても，基本はUbuntu 2 …
RobotinoでROS（official?）
再度挑戦． Robotino WikiのROSの項目のリンクからは，このページが …
RobotinoでROS（ct2034）
自作のRobotino用のROSもいいけど，やっぱりオフィシャルのROSかな と …