RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる
rcll-get-started を使って， を実行． その後，ROS 2とMQ …
カテゴリー: RoboCup
MacでMQTTを使う場合
RefBox とのやり取りにMQTTを使う場合，rcll-mqtt-bridge …
MacでRefBox
Macだとrcll-get-startedのsetup.shのスクリプトがうまく …
ros2でkachaka
動きました． （動かすスペースの関係で，回転になっちゃっていたので，前進に修正）
macでkachakaでros2でdocker
Mac上でROS2の開発環境を構築中． kachakaのros2_bridge …
kachaka: rviz2: New publisher discovered on topic ‘…’, offering incompatible QoS.
Ros2-bridgeでkachakaとROS2をつないで，rviz2で情報を見 …
kachaka: rviz2: New publisher discovered on topic ‘…’, offering incompatible QoS. 続きを読む »
fedora40のメモ
テキトーにインストールしたつもりが，refbox に必要になりそうなので，メモを …
RefBoxのインストールメモ
幸か不幸か，手元で遊んでいたPCの設定を触ったらXが起動しなくなってしまったので …
MacBookAir (Apple Silicon) で，kachakaをROS2で動かす．
まずはDocker を入れます． 次に，M1 Mac+DockerのROS2-h …
WAVLINK WiFi 無線LAN子機 AC1300をUbuntu 22.04で
使えるようにしたいなぁ． 物はWL-WN692A3です． lsusb で確認して …