2025年 – ページ 2

ros2でkachaka

By wataru 公開日: 2025年3月6日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

動きました．（動かすスペースの関係で，回転になっちゃっていたので，前進に修正）

By wataru 公開日: 2025年3月6日カテゴリー: kachaka、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

Mac上でROS2の開発環境を構築中． kachakaのros2_bridge …

By wataru 公開日: 2025年3月4日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Ros2-bridgeでkachakaとROS2をつないで，rviz2で情報を見 …

By wataru 公開日: 2025年3月3日カテゴリー: Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

テキトーにインストールしたつもりが，refbox に必要になりそうなので，メモを …

By wataru 公開日: 2025年3月3日カテゴリー: Setting、Ubuntu コメントはまだありません

overleaf がうまく動かなくなったので，適当にごまかした記録． share …

By wataru 公開日: 2025年3月3日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

幸か不幸か，手元で遊んでいたPCの設定を触ったらXが起動しなくなってしまったので …

By wataru 公開日: 2025年2月28日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

まずはDocker を入れます．次に，M1 Mac+DockerのROS2-h …

By wataru 公開日: 2025年2月26日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

使えるようにしたいなぁ．物はWL-WN692A3です． lsusb で確認して …

By wataru 公開日: 2025年2月6日カテゴリー: Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Dockerではなく，普通にFedora 上で入れてみます．そのメモです．ヒ …

By wataru 公開日: 2025年1月30日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

ROS 2でカチャカAPIを利用するを参考に作業してみます．まずはDocker …