RefBoxの構築
Dockerではなく，普通にFedora 上で入れてみます． そのメモです． ヒ …
カテゴリー: Logistics League
ROS2でkachaka
ROS 2でカチャカAPIを利用するを参考に作業してみます． まずはDocker …
Ubuntu 22.04にROS2
RobotinoをROS2へ対応で色々と勘違いしていたので， まずは手元のマシン …
RobotinoをROS2へ対応
とりあえず，Ubuntu 20.04の状態にしたRobotino に対して，gi …
robotino4-4.20.10.fsa で再インストール
/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる …
/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる
RobotinoをUSBメモリから復元（初期化）しようとして作業したら，/etc …
Robotino3 + 4.20.10.fsa
ROS2の利用に向けてRobotino をセットアップ（今年の大会にはkacha …
refbox setting for challenge
書き換えたファイル
Docker上でのチームのプログラムの使い方（gazebo）
チームのプログラムhttps://github.com/babyigers-r/ …
ros-ubuntu-desktop への対応(vnc)
web経由でvncにアクセスできなくなることがしばしば…． 起動メッセージを見て …