RCILL2016 のまとめ
Robotino の Ubuntu は，12.04 ではなく，14.04 にあげ …
カテゴリー: Logistics League
機内での作業メモ
meta-plugins m-full: m-skiller, m-clips- …
visual studio + opencv
たぶん使うことになるので，設定メモ． 私の環境は，vs2010 です． Open …
Fawkes とllsf-refbox との接続 その3
Fawkes とllsf-refbox との接続 その2の続き． そろそろ，答え …
Fawkes とllsf-refbox との接続 その2
Fawkes とllsf-refbox との接続が長くなったので，その２へ移動． …
gamectl について
単なるメモ． ~/fawkes-robotino/src/tools/gamec …
Fawkes とllsf-refbox との接続
refbox のplugin があったけど，どうやらSPLやMSL用っぽい． い …
amcl.yaml とgazebo で設定した初期座標値がずれる件
gazsim.bash で実行したときに，amclthreadが の順で上書きさ …
Fawkes on Robotino を動かしてみる
Getting the robot to runを基に試行錯誤中． Roboti …
ルータ越しの通信のセッションが切れやすい
放置すると接続が切れる時(Oracle)より， 例えば５分に設定するには 0x …