Ubuntu 18.04上でのDarknet
Ubuntu 18.04上での作業メモのまとめ． openCVをソースからインス …
カテゴリー: RoboCup
Ubuntu 18.04上での作業メモ
とりあえず，openCVをソースからインストール． CUDA をソースから入れて …
Ubuntu 18.04のインストールとその他
Jetson Nanoの学習用データは，強めのマシンで作った方が良さそうなので， …
Jetson Nanoで Yolo（試行錯誤編）
YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得 …
Jetson NanoでCaffe（まとめ）
Jetson NanoでCaffe（試行錯誤編）のまとめです．
Jetson NanoでCaffe（試行錯誤編）
学生の作業状況に追いつくため，とりあえず，Jetson NanoにCaffeを入 …
fawkesの地図の変更
地図に関しては，robotino-base の fawkes-robotino/ …
ファイル変換のメモ
robView で撮影するとBMPの連番になるので，JPEGに変更するスクリプト …
RefBox for half sized field.
Cyan のみを使うことで対応． MPS に関しては，rcll-refbox/s …
Jetson Nanoでお遊び
YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得 …