Ubuntu 16.04へのrefBoxのインストール（libmongocxx編）

RoboCup Logistics LeagueのためのRobotino3の再構築を進めていたら，refBox のmakeでエラーがでました…．とりあえず，その部分への対処メモ．

今までmongodb なしで進められていたはずなので，たぶんコメントアウトで対応できるのはず　　という方針でチェックします．

まず，最初にエラーが出るのはrcll-refbox/src/refbox/refbox.h ですが，

#ifdef HAVE_MONGODB
include <mongocxx/database.hpp>
include <mongocxx/client.hpp>
class MongoDBLogProtobuf;
#endif

HAVE_MONGODB が定義されていないはずなのに，#ifdef が反応している模様．
これは，mongodb.mk でmongoDB が存在しない場合の書き方が悪い感じです．

ifneq ($(PKGCONFIG),)
        ifeq ($(HAVE_CPP11),1)
    HAVE_MONGODB = $(if $(shell $(PKGCONFIG) --exists --atleast-version=3 'libmongocxx'; echo $${?/1/}),1,0)
    CFLAGS_MONGODB = $(shell $(PKGCONFIG) --cflags 'libmongocxx') -DHAVE_MONGODB
    LDFLAGS_MONGODB = $(shell $(PKGCONFIG) --libs 'libmongocxx')
  endif
endif

なんかインデントがおかしい気がしますが，それはおいておいて，
HAVE_MONGODB の結果の有無にかかわらず，CFLAGS_MONGODBとLDFLAGS_MONGODB を用意してしまっているので，CFLAGS に -DHAVE_MONGODB が追加されてしまっている模様．
とりあえず，以下のように条件分岐を追加して，回避します．

ifneq ($(PKGCONFIG),)
    ifeq ($(HAVE_CPP11),1)
        HAVE_MONGODB = $(if $(shell $(PKGCONFIG) --exists --atleast-version=3 'libmongocxx'; echo $${?/1/}),1,0)
        ifeq ($(HAVE_MONGODB),1)
            CFLAGS_MONGODB = $(shell $(PKGCONFIG) --cflags 'libmongocxx') -DHAVE_MONGODB
            LDFLAGS_MONGODB = $(shell $(PKGCONFIG) --libs 'libmongocxx')
    endif
  endif
endif

次に，rcll-refbox/src/refbox/main.cpp の40行目でエラーができます．

#include <mongocxx/instance.hpp>

何もチェックせずにinclude しちゃってますがな．
ここは，#ifdef を入れるべきですね．

#ifdef HAVE_MONGODB
#include <mongocxx/instance.hpp>
#endif

よし，これでmake が通りました．
やったね．