BTR2022の設定（gazebo関係）
gazebo-rcll を使えるようにしてみます． その前にspdlogの修正 …
カテゴリー: RoboCup
BTR2022の設定 の次の話のメモ
gazeboを使えるようにしてみたいなぁ． うーむ．エラーが出ますねぇ． Com …
BTR2022の設定
ベアボーン（NUC）へのインストール記録です． 基本は，BTR2021の設定（ま …
Robotino 2の初期化
Robotino 2のメンテナンスのまとめ． Robotino 2を初期化する方 …
Robotino 2のメンテナンス
まずはブート可能なLinuxを手に入れようとしたけど，いろいろと壁があって動かな …
RefBoxの更新
アーヘン大会と世界大会に向けて，最新の情報に更新する必要があるので，そのメモ． …
Ubuntu 18.04 でのrun level の変更（Robotino 3-4）
Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので，CUIへ変更し …
M1 Mac + Fedora のメモ
Virtualizing Linux on an M1 Mac! (Fedora …
M1 Mac + RefBox のメモ ← ダメだった…
[仮想化]Multipassで気軽にUbuntuサーバーを作ったり壊したりするっ …
BTR2021の使い方を思い出す
BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）を読み返してみる． 次に起 …