RefBox のインストール（ubuntu 16.04 on Robotino 3）
Installing the RCLL Referee Boxに従って，RefB …
カテゴリー: Fawkes
Ubuntu 16.04 on Robotino 3
Robotino 3のOS をUbuntu 16.04 にしてみました． Rob …
BTR2017
source codes for BTR2017.
Fawkes-robotino の利用で気をつけること
使っているうちに気づいたことのメモページです． 設定ファイルの拡張子について 設 …
Fedora 23の研究室用セッティング（メモ）
来年度からはMac mini に移行しようと思いつつ，一応，RoboCup で使 …
単なるメモ（BTR:btr_gripperのプラグイン）
スレッド名: GripperBTRThread TF名（TransformAsp …
Raspbery pi on Fedora 23でI2Cを使ってジャイロの値取得．
Raspberry PI でI2C 通信する方法を模索中． Raspbian で …
Fawkes における Dynamixel のStatus Return Level の扱い
Fawkes の Dynamixel は，応答速度を高めるため，servo から …
Dynamixel の Gripper におけるFawkes トラップ
今年のBabyTigers – R は，RT Robot Shopt …
Fedora で ccache
ROS の再コンパイルに時間がかかるなぁと思っていたら，ccache がちゃんと …