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Ubuntu 22.04にROS2

By wataru 公開日: 2025年1月28日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RobotinoをROS2へ対応で色々と勘違いしていたので，まずは手元のマシン …

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RobotinoをROS2へ対応

By wataru 公開日: 2025年1月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

とりあえず，Ubuntu 20.04の状態にしたRobotino に対して，gi …

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robotino4-4.20.10.fsa で再インストール

By wataru 公開日: 2025年1月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる …

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/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる

By wataru 公開日: 2025年1月15日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RobotinoをUSBメモリから復元（初期化）しようとして作業したら，/etc …

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Robotino3 + 4.20.10.fsa

By wataru 公開日: 2025年1月14日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

ROS2の利用に向けてRobotino をセットアップ（今年の大会にはkacha …

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Ubuntu 24.04のインストール

By wataru 公開日: 2024年11月11日カテゴリー: Setting、Ubuntu、研究室コメントはまだありません

研究室のサーバの調子が悪くなったので，再インストールついでにUbuntu 24. …

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研究室のサーバを再構築（Ubuntu 24.04）

By wataru 公開日: 2024年9月24日カテゴリー: Setting、Ubuntu、研究室コメントはまだありません

いろんな仕事をさせていたけど，今となってはもっとシンプルな構成で良くなってきたの …

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refbox setting for challenge

By wataru 公開日: 2024年7月18日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

書き換えたファイル

Docker上でのチームのプログラムの使い方（gazebo）

By wataru 公開日: 2024年6月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting、Ubuntu、研究室コメントはまだありません

チームのプログラムhttps://github.com/babyigers-r/ …

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ros-ubuntu-desktop への対応(vnc)

By wataru 公開日: 2024年6月21日カテゴリー: Apple Silicon、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

web経由でvncにアクセスできなくなることがしばしば…．起動メッセージを見て …

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