RoboCup – ページ 3

BTR2021の使い方

By wataru 公開日:2021年6月1日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します．各マシンの.bashrc の以下の設定の部分を確認しておきましょう．以下は，Robotino 上の.bashrc の中身です．自分の …

By wataru 公開日:2021年5月25日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

１からインストールするのは面倒なので，研究室のRobotino 3のハードディスクをそのままコピーしてみた．起動したら，Xが落ちたので，突然 GUI が起動しなくなり CUI オンリーになった [Ubuntu 18.0 …

By wataru 公開日:2021年5月25日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめコメントはまだありません

Ubuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築に必要事項が書いてあるので，それを更新します．まずは，Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)をインストールして，初期設定を行います． …

By wataru 公開日:2021年5月21日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3 コメントはまだありません

すっかり，昨年のことを忘れてしまったので，まずは開発環境を整えます．そのためのメモ書き．チームのコードは，git に挙げていたので，そこから取ってきます．まずはRefBox を最新にしてみましょうか．前処理としてR …

By wataru 公開日:2021年5月19日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、まとめコメントはまだありません

動画の詳細は，こちらです．仮想マシンのキーボードはドイツ語配列になっていますので，ご注意を．「y」と「z」が入れ替わっていて，「/」は「SHIFT」+「7」です．「Actives」を押して，「Type to sea …

By wataru 公開日:2021年5月14日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

とりあえず，動画視聴と，日本語訳作成をしてみますか． WEBVTT NOTE duration:”00:36:57.3870000″ NOTE language:en-us NOTE Confid …

By wataru 公開日:2021年4月27日カテゴリー: Fedora、Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

RefBoxのインストール（2021/04/23版）に続いて，rcll-refbox-frontend を入れようとしたけど，Ubuntu ではなくFedora が必要な模様…．というわけで，Fedora での作業録に …

By wataru 公開日:2021年4月27日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

私は出会わなかったけど，学生が出会ったエラーで，と言われたそうな．対策として，i386を追加したらいけたそうな．

By wataru 公開日:2021年4月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

RoboCup 2021世界大会に向けての準備メモです．まずは，Ubuntu 18.04.5をインストール．仮想マシンで作業する場合は，メモリが少ない（だいたい2GB以下）と途中でコンパイルできなくなるので，4GB以 …

By wataru 公開日:2021年4月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 4 コメントはまだありません

さて，ようやく作業時間が取れそうなのでRobotino 4を触ります．まずは無線アダプタを試してみましょう．相性の良さそうなTP-Link AC1200をポチってみました．とりあえず，試験中．