自分でもすっかり忘れているので,動作環境のまとめ. ROS をベースに動作します. 各マシンの.bashrc の以下の設定の部分を確認しておきましょう. 以下は,Robotino 上の.bashrc の中身です. 自分の …

BTR2021の使い方 続きを読む »

すっかり,昨年のことを忘れてしまったので,まずは開発環境を整えます.そのためのメモ書き. チームのコードは,git に挙げていたので,そこから取ってきます. まずはRefBox を最新にしてみましょうか. 前処理としてR …

BTR2021の準備(Ubuntu 18.04)のメモ 続きを読む »

動画の詳細は,こちらです. 仮想マシンのキーボードはドイツ語配列になっていますので,ご注意を. 「y」と「z」が入れ替わっていて,「/」は「SHIFT」+「7」です. 「Actives」を押して,「Type to sea …

RoboCup Logistics League – RefBox の使い方(まとめ) 続きを読む »

RefBoxのインストール(2021/04/23版)に続いて,rcll-refbox-frontend を入れようとしたけど,Ubuntu ではなくFedora が必要な模様…. というわけで,Fedora での作業録に …

RefBox と refbox-frontend のインストール(on Fedora) 続きを読む »

RoboCup 2021世界大会に向けての準備メモです. まずは,Ubuntu 18.04.5をインストール. 仮想マシンで作業する場合は,メモリが少ない(だいたい2GB以下)と途中でコンパイルできなくなるので,4GB以 …

RefBoxのインストール(2021/04/23版) 続きを読む »